【成江】第一男主角，九大天龙至尊之首九天飞龙的大徒弟，为报师仇，他奔赴天界，与黑龙帝兀疆展开激战，又联手生擒旷世天魔，后将黑龙军击溃。就任天龙国王，又遭博德天龙祥仁之子排挤，在人界做了皇帝。与幽冥界万魔之魔结仇，扫平了幽冥界两层地宫。应邀赴天外天剪除假冒“龙”名的魔头……
本角色为香港影星房祖铭量身订造（作者一厢情愿）
【小青】第一女主角，博德天龙的长女，剧中为成江至爱，伴随成江纵横天地，儿女情长……
【兀疆】第一配角，反面角色，其性格在剧中有充分的刻画。九大天龙至尊之首九天飞龙的二徒弟，诓夺了九天飞龙的龙珠后，成为天界无敌狂龙，建立黑龙帝国，自封黑龙帝，与成江联手擒住狂飙，后被成江击溃，逃.至明月岛，与天外天乌驰合帝国联盟，意图夺回天界……
【祥宇】第二配角，正面角色，九大天龙至尊之首九天飞龙之子，降世时受万魔之魔邪戾之气侵扰控制，被封闭在旷世天魔狂飙体内，直到在乌驰合帝国被通天巫尤加用毒粉浸泡催爆后才见天日，重返九龙山，获取“九龙诀”密钥，与成江一同赴天外天横扫魔兽世界。
【渊皇】第三配角，反面角色，最初被幽封在极地冰川之下，逃出后，培殖万千魔子，亦有统霸天地之野心，乃成江劲敌之一。
【祥天】第四配角，正面角色，九大天龙至尊之二博德天龙之子，风流倜傥，天纵英才，但刚愎自用，好大喜功……
【成龙】第五配角，正面角色，九大天龙至尊之三痴情天龙，对凡间小女子雨萌情真意切，痴情不改……
本角色为国际巨星成龙大哥量身订造（作者一厢情愿）
【魔头】第六配角，反面角色，为圣洁女巫奥莱儿附身，统领无数魔兽大军，占领天外天乌驰合帝国，乃成江劲敌之一……
【祥仁】九大天龙至尊之二博德天龙……
【伏波】天龙大将军……
【尤加】反面角色，通天巫……
【爱之眸神】创世神之眼神
【娇儿】成江的妃子之一
.【雨萌】成龙妻子
【玉澄】九大天龙至尊之七，一声等候成龙……
【玉脂】九大天龙至尊之八
【九九】九大天龙至尊之九
【狮虎金鬃兽】成江的坐骑
【蛮牛】黑龙帝兀疆坐骑
【那古】天龙将军
【尤卡】绝地武痴，尤加的师弟
【囚雪】黑龙将军
【萨蛮】乌驰合帝国武士，萨罗帝的皇弟
【骷髅王】渊皇麾下小妖头领
【兀天】兀疆之父
【人参精】黑龙国国师
【兀氏兄弟】兀天群子
【巫魔左护法】魔头手下
【巫魔右护法】魔头手下
……